exam final Flashcards
levier et ses 4 composantes
levier=Un levier est une barre rigide en rotation autour d’un axe ou d’un pivot. Pour pouvoir le déplacer, une force est nécessaire.
4 composantes:
* Bras de levier (tige rigide mobile)
* Axe de rotation (point de pivot fixe)
* Force 1 qui s’oppose à la force 2 (exemple : force de la résistance)
* Force 2 (exemple: force motrice)
levier ds corps humain
. Os ou segment du corps = leviers
* Articulations = points pivots
* Force motrice = muscle
* Force externe = résistance (gravité / poids / etc.)
3 types leviers
Type 1 : Levier inter-appui:
-Favorise équilibre car 2 force appliqué même sens
-Rare ds corps humain
ex: ciseaux, 2 doigt se rapproche ou s’éloigne)
Type 2 : Levier inter-résistant:
-Favorise la force (avantage musculaire pour vaincre l’effet de la résistance)
-Très rare dans le corps humain
ex: barouette, force en haut pour lever et résist.=poids barouette
Type 3: Levier inter-moteur
1. Favorise la vitesse et l’amplitude de mouvement
2. Désavantage mécanique important
3. Très fréquent dans le corps humain (majorité)
ex: en kayak, force= pousse eau et résistance= eau
Avantage mécanique
Calcul:
Am=
Force de résistance/force musculaire= BF/BR (bras de levier force /bras levier résistance)
-L’avantage mécanique se définit comme le
rapport entre le bras de levier de la force sur
le bras de levier de la résistance
-Quand le bras de levier de la force est › à celui
de la résistance alors ratio› 1 (levier de type
inter-résistant)
Avantage cinétmaique
Calcul:
Ac=
Force Musculaire/Force de résistance= BR/BF
-L’avantage cinématique se définit comme le
rapport entre le bras de levier de la résistance
sur le bras de levier de la force
-Quand le bras de levier de la force est ‹ à celui de la résistance alors ratio› 1 (levier de type
inter-moteur
Impulsion linéaire (ex: plongeon)
Calcul= FxT (force x temps)
Unité =N.s (newton secondes)
-Quantifie l’influence d’une force sur un corps (Comment cette force va influencer la quantité de mouvement de ce corps, et par le fait même,
sa vitesse)
-L’impulsion implique donc un changement de vitesse du corps (accélération ou décélération
-L’impulsion dépend alors de deux facteurs : la force et le temps ou la durée de l’application de cette force
quantité de Mouvement linéaire (momentum)
Calcul=m·v
m = masse du corps (kg)
v = vélocité du corps (m/s)
Unité : kg.m/s
La quantité de mouvement peut augmenter:
-s’il y a une augmentation de la masse du corps (kg)
-s’il y a une augmentation de la vélocité linéaire du corps (m/s)
Relation entre l’impulsion linéaire et la
quantité de mouvement linéaire (momentum)
*ds calcul dire positif ou négatif
- Impulsion = variation de la quantité de mouvement = momentum
-F·t=m(v2-v1)
Où
m = masse du corps (kg)
v2 = vélocité finale (m/s)
v1 = vélocité initiale (m/s)
(voir p. 14 cours 3 avril)
Notion de moment d’inertie
-Si un objet est au repos et qu’aucune force externe n’agit sur lui, il reste au repos (1ère loi de Newton)
Principe de la conservation de la quantité de mouvement (linéaire)
-tout système où des corps
entrent en collision (2 corps ou plus), la quantité de mouvement totale dans n’importe quelle direction demeure constante en absence de toute force externe qui agit sur le corps
- Suite à une collision entre 2 objets, il y a une tendance pour les 2 objets de continuer à bouger dans la
direction du mouvement original de l’objet ayant le plus grand momentum.
-voir exemple p16-17 (cours 3 avril)
Équation moment d’inertie
ex: p.24 cahier notes
1) Dans le cas d’un système simple :
I = m x r2 (ex: une balle accrochée à une corde)
Unité : kg.m2
m = masse d’une particule
r = rayon de rotation de la particule
2)Dans le cas d’un corps complexe (ex: plusieurs segments du corps humain)
I = Σ m * k²
I = moment d’inertie
Σ = sommation
m = masse du corps
k = rayon de giration (distance entre la masse et l’axe de rotation)
Unité : kg.m2
*Donc, plus la masse et/ou le rayon de giration augmente, plus le moment d’inertie augmente (influenceurs)
Rayon de giration (k)
-Mesure de longueur représentant la distance entre un axe de rotation et un point où l’ensemble de la masse de l’objet pourrait se concentrer pour produire la même résistance au mouvement
angulaire que l’objet original
Théorème des axes parallèles
-Permet de calculer le moment d’inertie d’un corps entier ou d’un segment par rapport à un axe autre que le centre de masse (CM)
-Calcul: (exemple p.22 5 avril)
Io = Icm + md2
Icm = Inertie du centre de masse
m = masse de l’objet
d = distance entre le centre de masse et l’axe de rotation
Notion de moment angulaire (ou moment
cinétique)
-La quantité de moment angulaire (ou moment cinétique) permet de décrire l’état général de rotation d’un corps
-Moment angulaire (L) = I (moment d’inertie) * ω (vitesse angulaire) en radian/s
* Unité = kg.m2/s
** Ce moment demeure constant dans les contextes où il y a absence momentanément de moment
de force externe qui agit sur ce corps
Principe d’action-réaction appliqué au
mouvement angulaire
Tout corps A exerçant un moment de force
(couple) sur un corps B subit de la part de celui- ci un moment de force (couple) d’intensité égale de même direction, mais de sens opposé.