Etapa 4 Flashcards
Es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades, responde al deseo y la voluntad de transformar el entorno.
La tecnología
Estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de maquinas capaces de desempeñar tareas diversas.
La robótica
Es una maquina controlada, por una computadora y programada para moverse, o manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno
Un robot
Características de un robot
Es reprogramable, es manipulador, es multifuncional, es repetitivo y es exacto
Para que un robot puede considerarse como tal debe cumplir con las siguientes cosas:
- Hardware
- Software
- Sensores
- Movimiento
- Fuente de energía
A los robots que no tiene una estructura física, es decir que solo son software, se les llama…
Bots
De donde proviene el termino robot?
Lo acuño en 1923 Karel Capek, un escritor checo, en su obra dramática Rossum’s Universal Robots (R.U.R)
Significa servidumbre o trabajo forzado
La palabra robota
Quien creo las tres leyes de la robótica?
Isaac Asimov
Cual es la primera ley de la robótica?
Un robot no puede hacer daño a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño
Cual es la segunda ley de la robótica?
Un robot debe cumplir las ordenes de los seres humano, excepto si dichas ordenes entran en conflicto con la primera ley
Cual es la tercera ley de la robótica?
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la primera o la segunda ley
A las primeras maquinas o herramientas que ayudaron a las tareas del hombre se les conoce como..
Es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza
Maquinas simples
Ejemplos de maquinas simples
- Palanca
- Tornillo
- Plano inclinado
- Polea
- Torno
- Cuña
Es la combinación de diversas maquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas esta directamente conectada a la entrada de las siguiente, hasta conseguir el efecto deseado.
Una maquina compuesta
Ejemplos de maquinas compuestas
- Ejes
- Engranes
- Motores
Con que se dio origen a la Primera Revolucion Industrial?
En 1780,cuando Watt logro crear una maquina de vapor para uso industrial
Se hizo posible gracias a nuevas fuentes de energía como el gas, el petróleo o la electricidad; con el sistema de generación polifásico de Tesla, en 1887, se lograron avances fundamentales en el transporte (avión y automóvil) y en la comunicación (teléfono y radio) consolidando el desarrollo industrial del siglo xx (20).
La Segunda Revolucion Industrial
También llamada Revolucion de la Inteligencia, es un concepto que fue esbozado por el sociólogo y economista estadounidense Jeremy Rifkin en junio del 2006 y avalada por el Parlamento Europeo. En esta ocasión la conjunción de las energías renovables e Internet propicio esta transformación cientifico-tecnologica
Tercera Revolución Industrial
También llamada Revolucion 4.0 protagonizada por robots integrados en sistemas ciber físicos, la combinación de nanotecnologías, neuro tecnologías, robots, inteligencia artificial, biotecnología, sistemas de almacenamiento de energía, drones e impresoras 3D; es decir, por nuevos sistemas que combinan maquinaria física con procesos digitales, capaces de decidir y cooperar.
Cuarta Revolucion Industrial
En que se pueden clasificar los robots?
Según su cronología, su arquitectura y su aplicación
Poseen sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo, no tienen retroalimentación de sensores y realizan tareas previamente programadas que se ejecutan en una secuencia fija o variable (años 50)
Robots de primera generación (1G):manipuladores
Son robots con controladores (CPU), usan datos e información que obtienen de sus sensores, ejecutan ordenes dadas desde un lenguaje de programación, son reprogramables y desarrollan la visión artificial (años 80 y 90)
Robots de tercera generación (3G):robots con control sensorizado
Poseen sensores mas sofisticados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales; obtienen y analizan datos que les permite la toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Robots de cuarta generación (4G): robots inteligentes
Poseen sistemas de control,por medio de sensores adquieren información de su entorno, analizan datos, repiten una secuencia de movimientos previamente ejecutada por un humano, memorizan y replican dichos movimientos (años 80)
Robots de segunda generación (2G):robots de aprendizaje
Esta etapa depende de la nueva generación de jóvenes interesados en la robótica ,se espera que incluyan tecnologías en el desarrollo como la nanotecnología.
Quinta generación (5)
Están basados en un sistema locomotor tipo rodante, poseen capacidad de desplazamiento a través de telemando, guiándose mediante pistas materializadas con circuitos empotrados en el suelo, a través de bandas detectadas fotoeléctricamente y/o por la información recibida de sus sensores.
Robots móviles
Son robots que tienen articulaciones rotatorias llamadas grados de libertad, accionadas por distintos medios como motores o sistemas neumáticos, efectúan desplazamientos limitados y se mueven en un espacio de trabajo, según un sistema de coordenadas.
Robots poliarticulados
Son ejemplos de robots poliarticulados
Manipuladores, industriales y cartesianos
Son robots que intentan reproducir la forma y comportamiento humanos de manera autónoma, uno de los aspectos mas estudiados se centra en la locomoción biperada . Tienen como reto controlar dinámicamente los procesos y mantener al mismo tiempo el equilibrio.
Androides
Es la unión entre cibernética y organismos vivos. Se dice que son seres formados por materia viva y dispositivos electrónicos; aunque su definición esta en constante cambio, es un termino que se utiliza para referirse a los seres humanos (hombre-maquina) con la intención de mejorar sus capacidades o suplir alguna deficiencia.
Cyborg
Son ejemplos de cyborg
Personas con marcapasos y implantes cocleares
Son robots que imitan diversos seres vivos, pueden ser caminadores o no caminadores. Se usan para investigación y experimentación para el desarrollo de vehículos pilotados y autónomos, son de mucha utilidad en terrenos difíciles como volcanes o exploración espacial
Robots zoomórficos
O hybrot, son organismos cibernéticos controlados por computadora, se dice que es un ser semivivo, ya que contiene elementos biológicos (neuronas de roedor) y electrónicos
Robot hibrido
Es un manipular multifuncional reprogramable capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables para realizar tareas diversas.
Un robot industrial
Ejemplos de robots industriales
Robot de ensamble, robot de manufactura plástica y robot de dibujo industrial
Robot que opera semi o totalmente autónomo para realizar servicios útiles para el bienestar de los seres humanos y equipos, con exclusión de las operaciones de fabricación
Robots de servicio
Son robots que proporcionar resultados rápidos y exactos en términos de modernos procesos de automatización cuando el tiempo es un factor crucial en la investigación
Robots de investigación
Cuales son las aplicaciones de los robots de investigación?
- Cultivo de células
- Colocación de celdas en métodos de medición de flujo
- Manipulación de muestras y llenado de frascos de cultivo
