Etapa 4 Flashcards

1
Q

Es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades, responde al deseo y la voluntad de transformar el entorno.

A

La tecnología

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2
Q

Estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de maquinas capaces de desempeñar tareas diversas.

A

La robótica

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3
Q

Es una maquina controlada, por una computadora y programada para moverse, o manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno

A

Un robot

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4
Q

Características de un robot

A

Es reprogramable, es manipulador, es multifuncional, es repetitivo y es exacto

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5
Q

Para que un robot puede considerarse como tal debe cumplir con las siguientes cosas:

A
  • Hardware
  • Software
  • Sensores
  • Movimiento
  • Fuente de energía
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6
Q

A los robots que no tiene una estructura física, es decir que solo son software, se les llama…

A

Bots

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7
Q

De donde proviene el termino robot?

A

Lo acuño en 1923 Karel Capek, un escritor checo, en su obra dramática Rossum’s Universal Robots (R.U.R)

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8
Q

Significa servidumbre o trabajo forzado

A

La palabra robota

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9
Q

Quien creo las tres leyes de la robótica?

A

Isaac Asimov

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10
Q

Cual es la primera ley de la robótica?

A

Un robot no puede hacer daño a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño

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11
Q

Cual es la segunda ley de la robótica?

A

Un robot debe cumplir las ordenes de los seres humano, excepto si dichas ordenes entran en conflicto con la primera ley

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12
Q

Cual es la tercera ley de la robótica?

A

Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la primera o la segunda ley

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13
Q

A las primeras maquinas o herramientas que ayudaron a las tareas del hombre se les conoce como..

Es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza

A

Maquinas simples

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14
Q

Ejemplos de maquinas simples

A
  • Palanca
  • Tornillo
  • Plano inclinado
  • Polea
  • Torno
  • Cuña
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15
Q

Es la combinación de diversas maquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas esta directamente conectada a la entrada de las siguiente, hasta conseguir el efecto deseado.

A

Una maquina compuesta

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16
Q

Ejemplos de maquinas compuestas

A
  • Ejes
  • Engranes
  • Motores
17
Q

Con que se dio origen a la Primera Revolucion Industrial?

A

En 1780,cuando Watt logro crear una maquina de vapor para uso industrial

18
Q

Se hizo posible gracias a nuevas fuentes de energía como el gas, el petróleo o la electricidad; con el sistema de generación polifásico de Tesla, en 1887, se lograron avances fundamentales en el transporte (avión y automóvil) y en la comunicación (teléfono y radio) consolidando el desarrollo industrial del siglo xx (20).

A

La Segunda Revolucion Industrial

19
Q

También llamada Revolucion de la Inteligencia, es un concepto que fue esbozado por el sociólogo y economista estadounidense Jeremy Rifkin en junio del 2006 y avalada por el Parlamento Europeo. En esta ocasión la conjunción de las energías renovables e Internet propicio esta transformación cientifico-tecnologica

A

Tercera Revolución Industrial

20
Q

También llamada Revolucion 4.0 protagonizada por robots integrados en sistemas ciber físicos, la combinación de nanotecnologías, neuro tecnologías, robots, inteligencia artificial, biotecnología, sistemas de almacenamiento de energía, drones e impresoras 3D; es decir, por nuevos sistemas que combinan maquinaria física con procesos digitales, capaces de decidir y cooperar.

A

Cuarta Revolucion Industrial

21
Q

En que se pueden clasificar los robots?

A

Según su cronología, su arquitectura y su aplicación

22
Q

Poseen sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo, no tienen retroalimentación de sensores y realizan tareas previamente programadas que se ejecutan en una secuencia fija o variable (años 50)

A

Robots de primera generación (1G):manipuladores

23
Q

Son robots con controladores (CPU), usan datos e información que obtienen de sus sensores, ejecutan ordenes dadas desde un lenguaje de programación, son reprogramables y desarrollan la visión artificial (años 80 y 90)

A

Robots de tercera generación (3G):robots con control sensorizado

24
Q

Poseen sensores mas sofisticados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales; obtienen y analizan datos que les permite la toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

A

Robots de cuarta generación (4G): robots inteligentes

25
Q

Poseen sistemas de control,por medio de sensores adquieren información de su entorno, analizan datos, repiten una secuencia de movimientos previamente ejecutada por un humano, memorizan y replican dichos movimientos (años 80)

A

Robots de segunda generación (2G):robots de aprendizaje

26
Q

Esta etapa depende de la nueva generación de jóvenes interesados en la robótica ,se espera que incluyan tecnologías en el desarrollo como la nanotecnología.

A

Quinta generación (5)

27
Q

Están basados en un sistema locomotor tipo rodante, poseen capacidad de desplazamiento a través de telemando, guiándose mediante pistas materializadas con circuitos empotrados en el suelo, a través de bandas detectadas fotoeléctricamente y/o por la información recibida de sus sensores.

A

Robots móviles

28
Q

Son robots que tienen articulaciones rotatorias llamadas grados de libertad, accionadas por distintos medios como motores o sistemas neumáticos, efectúan desplazamientos limitados y se mueven en un espacio de trabajo, según un sistema de coordenadas.

A

Robots poliarticulados

29
Q

Son ejemplos de robots poliarticulados

A

Manipuladores, industriales y cartesianos

30
Q

Son robots que intentan reproducir la forma y comportamiento humanos de manera autónoma, uno de los aspectos mas estudiados se centra en la locomoción biperada . Tienen como reto controlar dinámicamente los procesos y mantener al mismo tiempo el equilibrio.

A

Androides

31
Q

Es la unión entre cibernética y organismos vivos. Se dice que son seres formados por materia viva y dispositivos electrónicos; aunque su definición esta en constante cambio, es un termino que se utiliza para referirse a los seres humanos (hombre-maquina) con la intención de mejorar sus capacidades o suplir alguna deficiencia.

A

Cyborg

32
Q

Son ejemplos de cyborg

A

Personas con marcapasos y implantes cocleares

33
Q

Son robots que imitan diversos seres vivos, pueden ser caminadores o no caminadores. Se usan para investigación y experimentación para el desarrollo de vehículos pilotados y autónomos, son de mucha utilidad en terrenos difíciles como volcanes o exploración espacial

A

Robots zoomórficos

34
Q

O hybrot, son organismos cibernéticos controlados por computadora, se dice que es un ser semivivo, ya que contiene elementos biológicos (neuronas de roedor) y electrónicos

A

Robot hibrido

35
Q

Es un manipular multifuncional reprogramable capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables para realizar tareas diversas.

A

Un robot industrial

36
Q

Ejemplos de robots industriales

A

Robot de ensamble, robot de manufactura plástica y robot de dibujo industrial

37
Q

Robot que opera semi o totalmente autónomo para realizar servicios útiles para el bienestar de los seres humanos y equipos, con exclusión de las operaciones de fabricación

A

Robots de servicio

38
Q

Son robots que proporcionar resultados rápidos y exactos en términos de modernos procesos de automatización cuando el tiempo es un factor crucial en la investigación

A

Robots de investigación

39
Q

Cuales son las aplicaciones de los robots de investigación?

A
  • Cultivo de células
  • Colocación de celdas en métodos de medición de flujo
  • Manipulación de muestras y llenado de frascos de cultivo