Egzamin Flashcards
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są
stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk
czasowych?
A. Skok jednostkowy
D. Impuls Diraca
Jakiego rodzaju regulator należy zastosować
aby doprowadzić do skrócenia czasu
regulacji?
C.PD
D.PID
Warunkiem koniecznym i wystarczającym
stabilności nieasymptotycznej układu jest,
aby:
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne
Wskaż zdanie/a prawdziwe:
C. Odpowiedź impulsową g(t) otrzymujemy poprzez zastosowanie jako wymuszenia funkcji 𝛿(t)
D. Odpowiedź impulsowa g(t) jest pochodną odpowiedzi skokowej h(t)
Jakim układem jest obiekt z
samowyrównaniem:
A. Obiektem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości skończonej
C. statycznym
Układ automatycznej regulacji jest układem
ze sprzężeniem zwrotnym:
Zawsze ujemnym
Układ opisany transmitancją: G(s) = 100/s(s+2)(s+1)
B. Na granicy stabilności
D. Stabilny nieasymptotycznie
Zadaniem układu regulacji nie jest:
A. Zastosowanie regulatora tylko z członem całkującym
C. Utrzymanie ujemnej wartości uchybu
Równanie charakterystyczne układu
zamkniętego ma postać:
M(s) = s^2 + 5s^2 + s układ jest:
Stabilny nieasymptotycznie
Transmitancja operatorowa jest to:
stosunek transformaty Laplace’a sygnału wyjściowego
Y(s) do transformaty Laplace’a sygnału wejściowego przy
założeniu, że wszystkie warunki początkowe są zerowe
Jak nazywają się sygnały występujące w
poniższym układzie regulacji
A.w(t) - sygnał wartości zadanej, u(t) - sygnał sterujący
D.e(t) - sygnał uchybu regulacji, y(t) - sygnał
wyjściowy(regulowany)
Co to jest dokładność dynamiczna
A. dokładność dynamiczna jest określana w stanie przejściowym
D. określa zdolność układu do wiernego i szybkiego śledzenia wartości zadanej
Nastawy regulatora PID można dobrać
metodą Zieglera:
B.w układzie zamkniętym pozostawić tylko wzmocnienie i zwiększać go do wystąpienia oscylacji a następnie do
wzorów podstawić czas oscylacji krytycznych i wzmocnienie krytyczne
C. w układzie otwartym określić wartości opóźnienia L i dominującej stałej czasowej Tp i z tablic dobrać nastawy
podstawiając powyższe parametry
Zastosowanie układu regulacji z regulatorem
typu P:
A. zmniejsza uchyb ustalony
D. zmniejszając wartość współczynnika wzmocnienia, zwiększamy uchyb ustalony
Sprzężenie zwrotne:
zaczyna się od wyjścia a kończy na węźle sumacyjnym
Bieguny po lewej stronie na płaszczyźnie
zmiennej zespolonej
Dają oscylacyjne odpowiedzi układu
Układ automatycznej regulacji jest liniowy
jeżeli:
B.opisany jest liniowymi równaniami różniczkowymi
C.spełnia zasadę superpozycji
Czym charakteryzują się obiekty statyczne
B.są obiektami z samowyrównaniem
C.nie mają działania całkującego
D.wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości skończonej
Uchybem regulacji nazywamy
A.błąd regulacji
C.różnicę pomiędzy wartością zadaną a regulowaną
Wzór na transformatę Laplace’a drugiej
pochodnej jest postaci
s^2F(s) − sf(0) − f′(0)
Uchyb regulacji może być wywołany przez
A. źle dostrojony regulator (?)
B. zmianą parametrów układu
C. zmianę wartości zadanej
D. sygnały zakłócenia
Transmitancja G(s) opisuje element:
G(s) = X(s) / Y (s) = Ks / T s+1
C. którego zero wynosi 0 a biegun jest równy (-1/T)
D. różniczkujący rzeczywisty
Sygnały deterministyczne
A. można opisać określoną zależnością matematyczną
B. to sygnały prawie okresowe i przejściowe
C. to sygnały poliharmoniczne i harmonicze
W którym przypadku powstaną w układzie
drgania tłumione
0 < ζ < 1