Brainscape's Knowledge GenomeTM

Browse over 1 million classes created by top students, professors, publishers, and experts.


See full index

Sensortechnik > Drehwinkelgeber > Flashcards

Drehwinkelgeber Flashcards

1
Q
  1. Nennen Sie die Aufgaben eines Drehwinkelgebers
A

Winkelposition und mechanische Drehbewegung einer Achse oder Welle in ein elektrisches Signal umzuwandeln um es an die Maschinensteuerung zurückzumelden. Drehwinkelgeber messen Längen, Position, Drehzahl, Winkel und Geschwindigkeit.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
2
Q
  1. Welche Messysteme sind vorhandne und kommen zum Einsatz?
A

Drehwinkelgeber und Wegmesssysteme

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
3
Q
  1. Welche Möglichkeiten gibt es den Winkel zu erfassen?
A 
Ohmsche Sensoren (Potentiometer)
Hochgenüsse Drehwinkelgeber
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
4
Q
  1. Nennen Sie vor und Nachteile von einem Potentiometer
A

Vorteile:
Stromverbrauch gering
Einfache Schaltungsaufbau
Hohe Auflösung

Nachteile:
Endliche Lebensdauer durch Verschleiß
Elektrischer Netzwinkel weniger als 360°

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
5
Q
  1. Wonach unterscheidet man Drehwinkelgeber?
A

Nach ihrer Funktionsweise: Inkrementalweggeber und Absolutwegggeber

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
6
Q
  1. Nennen Sie einen Nachteil von einem Inkrementalweggeber
A

Zählt Impulse, erkennt aber weder Richtung der Bewegung noch die absolute Position der Scheibe. (Nicht auf direktem Weg)

Nullpunkt muss definiert werden

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
7
Q
  1. Skizieren Sie einen Inkrementalweggeber
A

BILD: hell dunkel

Er muss unterschiede zählen und abtasten können

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
8
Q
  1. Skizieren Sie einen Absolutweggeber
A

BIld
Parallele Spuren können abgetastet werden
Absolut codiert

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
9
Q
  1. Photoelektirsche Abtastung
A

Sehr teuer -> nicht oft eingesetzt

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
10
Q
  1. Warum kommt der Hall-Effekt zum Einsatz?
A

Zur möglichst exakten Messung Magnetischer Felder

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
11
Q
  1. Erklären Sie kurz in 3 Schritten einen Hall-Sensorstrucktur
A
  1. Stromdurchflossener Leiter -> Elektronen Fließen
  2. Magnetfeld bewirkt, dass Elektronen abgelenkt werden
  3. Elektornen durch Lorenzkraft abgelenkt und dadurch ergibt sich die Hall Spannung
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
12
Q
  1. Nennen Sie ein Anwendungsbeispiele für einen Hall Effekt.
A

Nockenwellen und Drehzahlsensoren

Z.b Auto: Hall-Sensor vor Bremsscheibe innen am Rad -> Drehrate für ABS

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
13
Q
  1. Zeichnen Sie den Lageregelkreis (Lageregelung) mit unterlägest ein Drehzal und Stormregeelung wieder bei jedem Roboter und WErkzeugmachin zum Einsatz kommt und beschriften Sie diesen Vollständig.
A

BILD

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
14
Q
  1. Was wird erfasst?
A

Lage und Winkel

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
15
Q
  1. Wie wird es erfasst? (Roboter)
A

Der Winkel wird erfasst durch die Messung der Lage der Achse.
Kaskadenregelung kommt an jeder Axchse zum Einsatz.
Es wird 6 mal gemessen, an jeder Achse bei einem 6 Achsigen Roboter
Jede Achse hat einen eigenen Lageregelkreis somit Wiese der Winkel erfasst
Roboter: Digitales Absolutes Weg-messsystem innerhalb einer Umdrehung. Indem Motor integriert -> Resolver

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
16
Q
  1. Wie wird er erfasst? (Werkzeugmaschinen)
A

BILD
Messsystem wird direkt dort abgegriffen wo der Antrieb ist
Dort wo der Schlitten sich bewegt

17
Q
  1. Warum ist der Roboter günstiger, als die Werkzeugmaschinen
A

Werkzeugmaschine besitzt Positionsgenaugkeit von 100stel mm

18
Q
  1. Wo spielt sich das WEgmessystem beim Roboter und wo bei der Werkzeugmaschine ab?
A

Beim Roboter spielt sich das WEgmessystem, Drehzahl im Motor ab (Motorwelle)

Bei der Werkzeugmaschine im Antrieb

19
Q
  1. Erklären Sie das Grundprinzip eines Resolvers
A

Analoges Wegmessystem -> Spannung U(t) durch Induktion erzeugt
3 Spulen an Motorwelle angebracht, durch Umdrehung wird die Spannung induziert

Rotor wird angetrieben
Staturwicklungen werden mit cos, sin Spannung bespeist
Die in Rotor induzierte Spannung messen
Daraus die Phasenverschiebung fi der Rotorspannung gegenüber Referenzspannung ermitteln
Phasenverscheibung entspricht dem Verdrehwinkel
Somit kann die absolute Position des Rotors innerhalb einer Umdrehung bestimmt werden

BILD

Auswertung durch ein RDW
Signal wird im RDW in ein Digital Zahlenwert gewandelt
Daraus Drehwinkelgeber bestimmen
Durch zählen der Impulse im bestimmten Zeitfester -> Drehzahl

20
Q
  1. Wie ist der Resolver innerhalb einer Umdrehung ?

Was passiert wenn er verloren geht?

A

Absolut innerhalb einer Umdrehung
Zähler bei mehreren Umdrehungen
Wenn er verloren geht , muss Roboter neu justiert werden

21
Q
  1. Welche Wegmessystem gibt es ?
A

BILD

22
Q
  1. Motor mit einem Weg-messsystem intigriert, warum kaufen ich diesen ? Wie nennt man diesen noch? Nenne BPS. Für ein Motor mit integrierten Weg Messystem
A

Kostengünstig
Synchronmotor
Transistorgesteuerter AC-Servomotor mit integrierten Resolver

23
Q
  1. Nenne weitere Winkelmessysteme in Verbindung mit Elektoromotor
A 
Digitaler Inkrementalcoder 
Magnet Entcoder 
Optoelektrischer Entcoder
Induktiver Entcoder 
Resolver -> Robotertechnick

Sensortechnik (6 decks)

Brainscape helps you reach your goals faster, through stronger study habits.
© 2024 Bold Learning Solutions. Terms and Conditions