Denavit Hartenberg Flashcards by Sup3r Ras

Q

a_i

A

Afstanden fra Z_i til Z_i+1 målt langs X_i

How well did you know this?

1

Not at all

2

3

4

5

Perfectly

Q

α_i

A

Vinklen fra Z_i til Z_i+1 målt omkring X_i

How well did you know this?

1

Not at all

2

3

4

5

Perfectly

Q

d_i

A

Afstanden fra X_i-1 til X_i målt langs Z_i

How well did you know this?

1

Not at all

2

3

4

5

Perfectly

Q

θ_i

A

Vinklen fra X_i-1 til X_i målt omkring Z_i

How well did you know this?

1

Not at all

2

3

4

5

Perfectly