Cours 4 Systemes lineaires asservis : analyse de la stabilite´ Flashcards
1
Q
Quelle est la différence entre un système en boucle ouverte et un système en boucle fermée ?
A
En boucle ouverte, la commande est indépendante de la sortie, tandis qu’en boucle fermée, la sortie est comparée à la consigne pour ajuster la commande.
2
Q
Quels sont les objectifs principaux d’un asservissement ?
A
Les objectifs sont la stabilité, la précision, la rapidité, le rejet des perturbations et la robustesse.
3
Q
donner la Fonctions de transfert en boucle ouverte HBO(s)
A
4
Q
Calculer la transmittance equivalente H(p) du systeme en BF
A
5
Q
donner Fonctions de transfert en boucle fermee HBF (s)
A
6
Q
donner la Condition necessaire (CN) de stabilite du critère de routh
A
7
Q
A
