Cinématique du point Flashcards
cinématique
étude du mouvement indépendamment des causes qui le produit
cinétique
tout ce qui est rapport avec la vitesse
dynamique
étude des causes qui crée le mouvement ou son absence
v =
racine carré ( Vx^2 + Vy^2 + Vz^2)
OM(t)
x(t)
y(t)
z(t)
V (vecteur)
d OM(t)/ dt de coordonnées Vx(t) = dx(t)/ dt
Vy(t) = dy(t)/ dt
a (vecteur)
dv(vecteur)/ dt a = d^2 x/dt^2
d^2 y/dt^2
d^2 z/dt^2
v (vecteur) et a (vecteur) sont colinéaires si
a et v ont le même sens = MR est accélérer et v augmente
a et v de sens opposé = MR est décéléré et v diminue
le mouvement est uniforme = a=0. v est constant
Repère dans un mouvement circulaire
repère de Frenet
Un
vecteur normal
Ut
vecteur tangentiel
OM(t) (dans MC)
-R * Un avec R le rayon
V(t) (dans MC)
V(t) * Un
a(dans MC)
V^2/R * Un + dV/dt * Ut
an + at
Si MCR
Dv/dt = o <=> a= V^2/R * Un = an