Cinématique du point Flashcards
cinématique du point
Etude des mouvements (indépendante de leurs
causes)
Vu qu’Aucun objet physique n’est réellement un point du point de vue
mathématique
il faut donc définir les conditions dans lesquelles cet objet est
assimilable à un point
comment est défini un solide
dans l’espace par ses 3 coordonnées et ses 3 angles (indéformable)
def point matériel
un solide dont on néglige
son extension spatiale et sa rotation
type de repérage du point dans un système
de coordonnées
- axe x (chute d’un corps sans
vitesse initiale, déplacement d’un train
en ligne droite)
– Un plan cartésien en 2D x, y (tir
balistique)
– Un repérage polaire du plan r, ϴ (objet
en mouvement circulaire)
type de Repérage du point dans un système
de coordonnées spatiales
- Repérage cartésien (x, y, z)
– Repérage cylindrique (il s’agit d’ajouter
un axe Oz orthogonal au plan (Oxy)
défini en coordonnées polaires)
– Repérage sphérique (position sur la
Terre) (hors programme)
Notion de référentiel
Il s’agit du cadre spatio-temporel de l’étude. Il faut 2 repères : un
d’espace et un de temps
Dans ce cadre le mouvement est relatif et dépend de la position de
l’observateur
Repère de temps
origine des temps et mesure du
temps (la seconde dans le SI)
Repère d’espace
origine d’espace, unité de
longueur (le mètre dans le SI) et les directions
orthogonales fixes
Vecteur position
Le vecteur OM est le vecteur position. Son évolution
temporelle OM (t) est donnée par les équations
horaires du mouvement (normalement y a des flèches)
Vecteur position en coordonnées cartésiennes (je veux coordonées du point M, le calcul du vecteur OM dans les deux fome fdp)
correction dans le diapo lol
Vecteur position en coordonnées polaire (je veux coordonées du point M, le calcul du vecteur OM dans les deux fome fdp)
correction toujours dans le diapo
Caractéristique du vecteur déplacement
- Le mobile M est situé au point M(t) à l’instant t puis au
point M(t+ Δt) à l’instant t + Δt
• D’où ∆𝑂𝑂𝑂𝑂 est le vecteur dép
si Δt devient très petit
on le note dt,
donc dOM (vecteur)est le déplacement élémentaire
Le vecteur vitesse moyenne est égal à
corection diapo
