chapter 1 Flashcards

1
Q

signal:

A
  • Représentation physique d’un phénomène qui évolue dans
    le temps ou dans l’espace
  • Manifestation physique d’une grandeur mesurable: courant, tension, force, température, pression…
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2
Q

Elaboration de signaux:

A
  • Synthèse: création de signaux de forme appropriée
  • Modulation: changement de fréquence pour la transmission
  • Codage: code binaire
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3
Q

Interprétation de signaux:

A
  • Analyse et mesure: estimation d’une grandeur caractéristique d’un signal
    (valeur moyenne, puissance…)
  • Filtrage: élimination de certaines fréquences
  • Détection: extraction d’un signal
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4
Q

constitution d’une chaine d’acquisition et de traitement du signal

A
  • Un capteur qui permet de convertir la grandeur physique en un signal
  • Un conditionneur qui assure la conversion du signal de sortie du capteur en signal exploitable par la chaîne de traitement
  • Un échantilloneur qui convertit le signal analogique en signal numérique
  • Processus de traitement: filtrage, détection…
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5
Q

Les trois questions à poser:

A
  • Quelle quantité de bruit?
  • Quel capteur utiliser?
  • Comment assurer ces fonctions?
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6
Q

Capteur

A

transducteur

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7
Q

Exemple de valeur physique pour diverse mesurande:

A
  • Courant = ampéremètre
  • champs magnétique = boussole
  • Débit = débimètre turbine
  • Distance = stéréovision, ultrason
  • Inertie = Accéléromètre, gyroscope
  • Pression = baromètre
  • Son = microphone
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8
Q

Caractéristique d’un capteur:

A
  • Etendue de mesure
  • Résolution
  • Caractéristique d’entrée-sortie
  • Linéarité
  • Sensibilité
  • Rapidité
  • Précision
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9
Q

Etendue de mesure:

A
  • Zone nominale d’emploie:Zone dans laquelle une bonne mesure est assurée.
  • Zone de non détérioration: Zone dans laquelle les mesures ne sont pas fiables mais le capteur n’est pas détérioré.
  • Zone de non destruction: Les mesures ne sont pas fiables, le capteur ne sera pas détruit mais peut-être altéré.
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10
Q

Résolution:

A

Plus petite variation du mesurande qui peut être décelée par le capteur.

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11
Q

Caractéristique d’entrée-sortie d’un capteur:

A

Sortie du capteur en fonction du mesurande.

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12
Q

Linéarité

A

Zone dans laquelle la caractéristique entrée-sortie est approximée par une droite.

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13
Q

Sensibilité:

A
  • Variation du signal de sortie en fonction de celle du mesurande
  • Pente de la caractéristique entrée-sortie du capteur
  • Sensibilité = d(Grandeur de sortie) / d(mesurande)
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14
Q

Rapidité:

A

Capacité à varier plus ou moins rapidement lors d’une variation du mesurande (ex. temps de réponse)

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15
Q

Précision:

A
  • Fidélité: Qualité à fournir des données répétitives sans erreur et donc être robuste face bruit: écart-type obtenu sur une séries de mesures correspondant à une mesurande constante.
  • Justesse: capacité à donner une valeur proche de la vraie valeur et ceci indépendamment de la notion de fidélité.
  • Précision: l’écart en % que l’on peut obtenir entre la valeur réelle et la valeur obtenue en sortie du capteur. Un capteur précis aura à la fois une bonne fidélité et une bonne justesse.
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16
Q

Objectif du conditionnement:

A

Assurer la conversion du signal issu du capteur en un signal exploitable par les autres phases du traitement.

17
Q

Fonction du conditionnement?

A
  • Amplification
  • Filtrage
  • Isolation galvanique
  • Multiplexage
18
Q

Modes de classifications d’un signal:

A
  • Temporel
  • Energétique
  • Spectral
  • Morphologique

(souvent mixtes)

19
Q

Mode temporel:

A

-Signaux déterministes

  • Evolution en fonction du temps décrite par un modèle mathématique. Ex: x(t) = A cos(2f0t)
  • Connaissance de la loi physique. Ex: Décharge d’un condensateur

-Signaux aléatoires

  • Comportement temporel imprévisible.
  • Exploitation de statistiques.
  • Exemple: Informations échangées sur le web
20
Q

Spécification pour signaux déterministes:

A
  • Signaux périodiques:
  • x(t) = x(t+T) avec T la période (en sec.)
  • Signaux non-périodiques:
  • Composantes pseudo-périodiques, transitoires
  • Ex: Réponse d’un système du 2nd ordre (ex. positionnement d’un robot)
21
Q

Mode Energétique Définition:

A

a compléter

22
Q

Mode Energétique, catégorisation:

A

-Signaux à énergie finie E < ∞:

  • Signaux à support borné (limités dans le
    temps)
  • Signaux à puissance moyenne finie 0 < P < ∞
  • Cas des signaux périodiques
23
Q

Rapport signal sur bruit:

A

Appelé SNR (Signal to Noise Ratio)

SNR =Psignal/Pbruit

24
Q
A