Autopilot GNSS

Question 1

Vad står PID för?

Answer 1

Proportionell del
Integrerande del
Deriverande del

Question 2

Vad gör den proportionella delen?

Answer 2

P - Ger roderutslag proportionerligt mot storleken på felsignalen.

Question 3

Vad gör den integrerande delen?

Answer 3

Ger roder för att kompensera långvarig felsignal åt endera hållet.

Question 4

Vad gör den deriverande delen?

Answer 4

Ger roder i förhållande till hur snabbt felsignalen minskar.

Question 5

Vad är en adaptiv autopilot?

Answer 5

Den känner av fartygets manöverförmåga och anpassar sina parametrar efter det.

Question 6

Vad är rudder limit?

Answer 6

Maximalt tillåten rodervinkel

Question 7

Vad är track?

Answer 7

AP följer en utlagd rutt.

Question 8

Vad är rudder (gain)?

Answer 8

Hur mycket roder fartygets ska lägga om det kommer ut kurs.

Question 9

Vad är counter rudder?

Answer 9

Stöttningsroder för att komma in på rätt kurs utan att glida över.

Question 10

Vad är yawning (weather)?

Answer 10

Hur stor kursavvikelse får bli innan AP korrigerar kursavvikelsen.

Question 11

Vad är turn rate?

Answer 11

Maxvärde på girhastighet

Question 12

Vad är Off course limit?

Answer 12

Larmgräns för kursavvikelse

Question 13

Om autopiloten gör för stora översvägningar ä, vilken parameter i PID ska du ändra?

Answer 13

Öka den deriverandelen så att ett större motroder läggs.

Question 14

Vad är skillnaden mellan är och bör värde?

Answer 14

“Bör” är det läge rodret bör ha, och “är” är det läge som rodret har.

Question 15

Vad är FU Follow Up?

Answer 15

Den rodervinkel du lägger kommer rodret att ha.

Question 16

Vad är NFU?

Answer 16

Du kan endast välja mellan babord, styrbord och ingen rodervinkel.