Automatika 1 modul test Flashcards
Automatika i automatizacija
-Automatika je tehnicka disciplina koja se bavi automatizacijom svih tehnoloskih procesa
- Automatizacija je uvodjenje masina koje zamjenjuju covjeka pri obavljanju rada
Proces i 3 grupe
proces je niz aktivnosti koje se sprovode radi nekog cilja.
3. grupe: ulaz,obrada,izlaz.
sistem tvorevina
Sistem tvorevina je skup elemenata koji rade zajedno radi ostvarenja cilja.
simulatori i simulacija
simulatori su alati koji imitiraju stvarne procese kako bi se analizirali i testirali
-simulacija je proces imitiranja pravog modela da vidimo kako bi u stvarnosti funkcionisalo.
regulacija i automatska regulacija
-regulacija je proces kontrole necega kako bi se postigla zeljena vrijednost
-automatska regulacija je kada se proces regulacije obavlja bez potrebe za ljudskom intervencijom
upravljanje, automatskim upravljanjem
Upravljanje je proces kontorolisanja sistema rada radi ostvarivanja cilja.
-Automatsko upravljanje je obavljanje tog procesa automatski
rucno , poluautomatsko, automatsko
-Rucno : upravlja covjek
-poluautomatsko : upravljaju i covjek i uredjaj
-automatsko : upravlja samo uredjaj
Sistemi automatskog upravljanja
Otvoreni, zatvoreni, kombinovani
vodjenje sistema
Vodjenje sistema je proces usmjeravanja i kontrolisanja rada sistema radi postizanja cilja.
Objekt vodjenja
Objekt vodjenja je sistem koji se kontrolise tokom procesa vodjenja
Pretvaraci, mjerni pretvaraci
-Pretvaraci su uredjaji koji pretvaraju energiju iz jednog oblika u drugi
-Mjerni pretvarac mjeri odredjenu velicinu i pretvara je u elektricni signal
Podjela mjernih pretvaraca
Po- fizickoj velicini : mehanicki, toplotni , opticki
-Prema principu rada : induktivni, mehanicki, hidraulicki, pneumatski…
-Prema izlaznoj velicini : elektricni, mehanicki
Elektricni mjerni pretvarac
Uredjaji koji pretvaraju fizicke velicine u elektricne signale kako bi se olaksalo mjerenje tih velicina
Mehanicki mjerni pretvarac
Uredjaji koji koriste mehanicke principe za mjerenje fizickih velicina i pretvaranje tih mjerenja u oblike koji se mogu ocitati
Mjerno podrucje
Se odnosi na raspon fizickih velicina koje mjerni uredjaj moze da mjeri
Mjerni opseg
Oznacava vrijednosi unutar mjernog podrucja koje uredjaj moze da ocita sa odredjenom tacnoscu
Mjerni signal
Je signal koji se generise kao rezultat mjerenja fizicke velicine
Staticka karakteristika pretvaraca
Opisuje odnos izmedju ulazne fizicke velicine i izlaznog signala
Linearnost pretvaraca
Oznacava to koliko dobro izlazni signal prati promjene ulazne velicine
Osjetljivost pretvaraca
Oznacava minimalnu promjenu ulazne velicine koja uzrokuje promjenu izlaznog signala
Mjerni pretvarac broja obrtaja
Mjeri brzinu rotiranja nekog objekta, rezultat obicno pretvara u elektricni signal .
Tahogenerator
Funkcionise na principu el. mag. indukcije, mjeri brzinu rotacije i proizvodi elektricni signal proporcionalan brzini obrtanja
Sinhroni tahogenerator
Proizvodi elektricni napon u skladu sa brzinom rotacije rotora, pri cemu je brzina rotacije sinhronizovana sa frekvencijom rotora
Asinhroni tahogenerator
Brzina rotacije rotora nije u potpunosti uskladjena sa frekvencijom napajanja. Koristi induktivne principe za generisanje napona.