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Abracadabrakaras ou pour les intimes "Aveda Kebakaras" Flashcards

1
Q

Qu’est-ce que le GNSS ?

A

Global navigation satellite system - Système global de navigation satellite.

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Q

Quels sont les 3 segments du système GNSS ?

A

Le segment spatial, de contrôle et de l’utilisateur

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3
Q

Comment les satellites font-ils pour rester en orbite autour de la terre ?

A

Gravité et force centrifuge.

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4
Q

Qu’est-ce que le GPS ?

A

Global positioning system - Nom des satellites américains.

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5
Q

Quels sont les noms des satellites de la Russie et de l’Union-Européenne ?

A

GLONASS et GALILEO

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6
Q

Qu’est-ce qui se trouve dans les satellites et permet de mesurer la vitesse ?

A

Un horloge atomique (un émetteur et un récepteur

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7
Q

Que se passe-t-il dans le segment de contrôle ?

A
  • Les satellites sont surveillés par plusieurs stations dans le monde.
  • Les stations mesurent les signaux et envoient les informations à la station maîtresse.
  • La station maîtresse utilise les informations pour calculer les orbites des satellites et mettre à jour les signaux de navigations.
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8
Q

Expliquer le calcul de position d’un système GPS.

A
  1. Le récepteur calcule sa position en déterminant la distance qui les sépare des satellites en orbite. Chaque satellite envoie un signal de temps précis (horloge atomique)
  2. Le récepteur se sert de ces informations pour mesurer le temps que prend le signal du satellite pour l’atteindre.
  3. Le récepteur utilise ensuite ce temps pour calculer la distance qui le sépare du satellite.
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9
Q

Combien de satellites sont requis pour calculer une position ?

A

Au moins 3 mais souvent 8-10

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10
Q

Quelle est la vitesse de la lumière ?

A

300 km/s

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11
Q

À quoi équivaut un milliardième de seconde ?

A

Une nanoseconde

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12
Q

(ERREUR DE CALCUL) Que provoque une erreur de 10 nanoseconde par l’horloge atomique en terme de distance ?

A

3 mètres

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13
Q

(ERREUR DE CALCUL) Quels facteurs affecte les orbites des satellites ?

A
  1. La force gravitation de la lune
  2. La force gravitation du soleil
  3. La pression faite par les radiations solaires
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14
Q

(ERREUR DE CALCUL) Quels facteurs d’erreurs viennent de l’atmosphère terrestre ?

A
  1. L’atmosphère ralentit les signaux radio des satellites
  2. L’humidité de l’air
  3. La température
  4. La pression atmosphérique.
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15
Q

(ERREUR DE CALCUL) Qu’est ce que sont les facteurs d’erreurs de voies multiples/”multipath” ?

A

Cela arrive quand les signaux des satellites sont réfléchis par une structure avant d’atteindre le récepteur. (Peut causer de l’interférence au niveau de l’antenne)

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16
Q

Comment peut-on augmenter la précision du système de positionnement si même le récepteur peut être un facteur d’erreur ?

A

En utilisant un système DGPS (Differential Global Positioning System)

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17
Q

Qu’est ce qu’un système DGPS ?

A

Il utilise un réseau de référence qui transmet l’écart entre les positions indiquées par les satellites et leurs positions réelles connues. (Récepteur à la même position pendant 24h, en “survey”, découvre sa VRAIE position)

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18
Q

Quels sont les sources de corrections différentielles ? (3)

A
  • Balises de la garde côtière
  • WAAS (Wide area augmentation system)
  • Satellites géostationnaires appartenant à l’industrie
  • Station RTK via ondes FM
  • Réseau RTK vis ondes cellulaires
  • RTK via satellite géostationnaire
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19
Q

Décrivez le WAAS

A

-Appartient Department of transportation des US
-38 stations en Amérique du Nord
-2 stations maîtresses pour communique la correction à 2 satellites géostationnaires
- Gratuit.

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20
Q

Décrivez les satellites géostationnaires appartenant à l’industrie

A

-Fonctionne comme le WAAS
- Plus précis que le WAAS
-Appartiennent à des compagnies privées
-Frais à payer pour les utiliser.

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21
Q

Décrivez la station RTK via ondes FM

A

Rayon de 20 km
Exactitude (retour au champ au même endroit)
Peut requir un répéteur
Suffisant pour niveler ou drainer si située à dans un rayon de 3km

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22
Q

Quelles sont les caractéristiques du Réseau RTK vis ondes Cellulaires ?

A
  • Même avantages que RTK de base
    -Rayon plus grand de 40-50 km
  • Dépend beaucoup de la couverture cellulaire
    -Le récepteur n’a pas besoin d’avoir une vue directe avec la station de base.
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23
Q

Quelles sont les caractéristiques du réseau RTK via satellite géostationnaire ?

A

Même avantage que RTK de base
Belle alternative si pas de base ou de signal cellulaire
Pour appareil de chantier routier et régions éloignés.

24
Q

Comment est ce qu’un système GPS fonctionne ?

A

Satellites sont des points de références pour calculer la position
Mesure le temps dont une onde radio qui viens d’un satellite prends pour nous rejoindre. Utilise le temps pour calculer la distance.

25
De quoi a-t-on besoin afin d'effectuer du guidage pour de l'épandage de fumier ?
Volant électrique Émetteur sur le tracteur Écran dans le tracteur Précision de 6-12 po (RangePoint -20po)
26
Qu'est-ce que le guidage assisté ?
Un écran nous donne les indications et des repaires pour opérer la machinerie de manière manuelle.
27
Énumérer les 4 systèmes DGPS ainsi que leur niveau de précision.
-WAAS (-40po) -Range Point (20 po) -Omnistar (2-4po) -RTK (-1.5po)
28
Quelle précision requiert de l'épandage de fumier, de pesticides ou du travail de sol au printemps?
6 - 12 po
29
Quelle précision requiert la plantation de maïs ?
2-4 po (OmniStar)
30
Quelle précision requiert le nivelage ou du drainage ?
moins de 1.5po (RTK)
31
Qu'est-ce que la précision relative ?
On peut revenir au même endroit au bout d'un certain temps. Aussi appelée la précision passage à passage, la durée entre les deux passages étant de 15 minutes
32
Qu'est-ce que la précision absolue ?
On peut revenir au même endroit sans limite de temps, d'une année à l'autre ou d'une intervention culturale à l'autre
33
Quelles sont les caractéristiques du guidage parallèle - manuel ?
- Précision GPS variable -Écrans d'entrée de Gamme -Aide à garder le parallélisme entre les passages -Couverture à l'écran pour retour (couleur) -Économique
34
Quelles sont les caractéristiques du guidage par moteur électrique sur le volant ?
Écrans plus poussés Précision GPS variable selon $ et travail Se déménage d'une machine à l'autre Moins rapide qu'un système intégré Économique (Touche pas au volant)
35
Quelles sont les caractéristiques d'un guidage intégré sur système hydraulique ?
Plus complexe car plusieurs composantes Écrans et récepteurs à déménager Fonctionnement rapide, précis, transparent Plus dispendieux - valve dédiée à la machine *Valeur de revente intéressante*
36
Nommer au moins 3 avantages de l'autoguidage
Économie de temps Moins de recouvrements Moins de fatigue (moins de concentration) Économie d'intrants (semence) Économie de carburant
37
Quelles sont les caractéristiques du guidage de l'équipement tracté (passif ou actif) ?
Élimine la dérive de l'équipement Facilite le travail en pente Requiert un récepteur supplémentaire sur l'équipement *Intéressant pour les régions valonneuses* *Système iGuide JD)
38
Expliquez le fonctionnement du guidage passif de l'instrument ( TrueGuide) ?
Surveille et corrige la position de votre outil avec une compensation de votre tracteur Rectifie le chemin du tracteur afin que l'équipement soit à la bonne position
39
Expliquez le fonctionnement du guidage actif de l'instrument (iSteer) ?
Fonctionne avec les équipements orientables dotés d'une direction latérale, barre d'attelage ou d'une direction à essieu ou à disque. Des récepteurs sont montés sur le tracteur et l'équipement, ce qui leur permet de communiquer entre eux. Les signaux RTK sont partagés et permettent au récepteurs de partager des signaux de correction et de bénéficier d'un meilleur niveau de signal
40
Quels sont les 4 B quant au taux variables ?
Le bon produit, à la bonne dose, au bon moment, au bon endroit.
41
Pourquoi est ce que le taux variable est intéressant ? (3)
1. Pour l'environnement et la santé des sols 2. Pour améliorer le rendement, augmenter le bénéfice 3. Pour nourrir le monde avec la même superficie cultivable.
42
Il y a deux sortes de technologie à taux variable quelles sont-elles ?
Le contrôle par carte et le contrôle en temps réel (nécessites capteurs)
43
Quel est une chose qui est impérative si l'on veut utiliser du taux variable ?
Il faut y avoir de la variabilité dans le champs afin qu'il y ait un réel bénéfice au taux variable.
44
Quelle est la limite du taux variable ?
L'échantillonnage est très complexe et longue (8 carotte pour 1 échantillon, 1 échantillon par hectare)
45
Quelles données utilise-t-on pour créer une prescription pour une carte de taux variable ?
Type de sol, Topographie, Analyse de sol, rendement des années précédentes, potentiel de rendement
46
Quel est le matériel requis pour faire du taux variable (6) ?
Une carte de prescription Système GPS et DGPS Un ordinateur dans le tracteur pour traiter la prescription Un équipement avec un contrôleur qui gère la prescription Un système de vérification de la dose Un système de variateur de dose
47
Qu'est-ce que pourrait être un système de vérification de dose ?
Une balance Capteur optique Capteur de temps par minute
48
Qu'est-ce qui pourrait être un système de variateur de dose ?
Un contrôle électrique (actuateur, moteur électrique, ouverture de porte) Un contrôle hydraulique (vérin hydraulique, moteur hydraulique)
49
Qu'est-ce que l'indice de végétation par différence normalisé (NDVI) ?
Ça calcule la vigueur de la végétation en fonction de l'énergie réfléchie par les plantes
50
Qu'est-ce que l'intelligence artificielle ?
Une branche de l'informatique qui apprend et est ultimement capable de prendre des décisions
51
Pourquoi est-ce que l'intelligence artificielle est intéressante dans l'agriculture ?
Pour produire plus avec moins Pour l'agriculture durable Protège et utilise intelligemment la matière première.
52
En quoi l'intelligence artificielle peut être utiliser dans la gestion des cultures ?
Prédiction des conditions météos, Analyse et suivi de la santé des plantes, optimisation de l'irrigation et de la fertilisation
53
En quoi l'intelligence artificielle peut-être utiliser dans la gestion des animaux ?
Suivi de la santé des animaux, prédiction de la performance, optimisation de la reproduction, augmentation de la productivité.
54
En quoi l'intelligence artificielle peut-être utiliser dans la gestion des machines agricoles ?
Automatisation de la gestion des machines agricoles pour augmenter l'efficacité, Utilisation de la vision par ordinateur pour aider les machines agricoles à fonctionner de manière autonome
55
Quels sont les défis de l'IA en agriculture ?
Courbe d'adaptation, Gap de génération, coût élevé de la technologie, manque de connaissance dans l'informatique

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