2.1-2.6 Flashcards
def. force en dynamique
une action qui tend à causer l’accélération d’un corps
Quels sont les deux effets de la forces
interne (force résultante interne et déformation) et externe (appliquée ou réactive)
Pourquoi ne sommes nous pas obligé de limiter l’action d’une force en un seul point d’application dans notre cas?
Lorsqu’on s’intéresse à la mécanique des corps rigide, on ignore les déformations dans le corps et on s’intéresse seulement aux forces net internes et externes.
Def. principe de transmissibilité
Une force peut être appliquée à n’importe qu’elle point d’une ligne d’action donnée sont modifier la résultante des forces externes appliquée sur un objet concernée
Les forces sont considérées comme des vecteurs glissant (direction, grandeur et ligne d’action)
Catégorie et sous-catégorie des forces
contact et corporelle
concentrée (pnt) ou distribuée (zone finie)
Def. force de contact
produite par un contact physique direct
ex: deux blocs l’un sur l’autre, pousser une auto
Def. force corporelle
Générée par le positionnement d’un corps dans un champs de force (gravitationnel, électrique, magnétique)
ex: poids (concentrée)
comment mesurer une force
comparaison avec une autre force connue, balance mécanique et le mouvement calibré d’un élément élastique
déf. concourante
deux ou plusieurs forces sont concourantes en un point si leur ligne d’action se rencontrent à ce point
def. vecteurs composants
Le vecteurs sommes des composants doivent être égal (diviser un vecteur en deux) (ce ne sont pas les valeurs en x et en y)
Cas spécial d’addition vectorielle
Quand deux force f1 et f2 sont parallèles ont les combine chacun à un vecteur F colinéaire, de même grandeur mais de direction opposé (ne crée pas de nouvelle force), F1 et F ont une R1 et F2 et-F ont une R2, R1 et R2 donne R
Différence entre composante rectangulaire et vecteurs composants
Les composantes rectangulaires sont les projections en x et en y alors que des vecteurs composants sont juste des vecteurs qui, une fois additionnés, donne un R
Les composantes rectangulaires sont des vecteurs composants mais les vecteurs composant ne sont pas nécessairement des composantes rectangulaires
Comment illustrer une force et ses composantes dans un graphique
composantes en pointillé et vecteur en ligne pleine
ou l’inverse, important=différencier
Comment placer un axe
les angles doivent être mesure dans le sens anti-horaire à partir de l’axe des x et origine doit être sur la ligne d’action
déf. moment
un moment est un vecteur qui exprime l’aptitude d’une force à mettre en rotation un corps autour d’un axe. Cet axe peut être n’importe quelle ligne qui n’entre pas en interaction ou est parallèle à la ligne d’action
def. moment arm d
La distance perpendiculaire de l’axe de rotation à la ligne d’action de la force
le scalaire M=fd=frsin*
le vecteur M=r F
Caractéristiques de M
vecteur glissant, ligne d’action coïncide avec l’axe de rotation, N.m ou lb.ft
définition r
vecteur de position qui s’étend du moment de référence à n’importe quel point de la ligne d’action
Théorème de Varignon
Le moment de force à n’importe quel point est égal à la somme des moments des vecteurs composants de la forces au même point
le moment de la force par rapport à un point est égal à la somme des moments de forces par rapport à ce même point
def. couple
moment produit par deux forces de même grandeurs, de direction opposée et noncollinéaires
Leurs forces ne peuvent pas être combinée car elles s’annulent, leur seul effet est de produire une tendance de rotation
Le moment combiné des deux forces est le couple M qui est un vecteur libre
Caractéristiques couple
Le moment combiné des deux forces est le couple M qui est un vecteur libre
changer les valeurs de f ou de d n’a pas d’effet tant que le produit de fd demeure pareil
Quelle est l’effet d’une force sur un corps
la tendance à tirer ou à pousser dans la direction de la force and de faire tourner le corps selon n’importe qu’elle axe qui n’entre pas en interraction avec la ligne d’action
comment représenter la dualité de la force
remplacer une force donnée par une force de même grandeur et parallèle et un couple pour compenser le changement dans le moment de force
def. force-couple system
La combination d’une force et d’un couple
déf. résultante
la plus simple combinaison de forces qui peut remplacer les forces originales sans modifier les effets externes sur le corps rigide sur lequel les forces sont appliquées
déf. equilibre
La condition dans laquelle la résultante des forces agissant sur un corps est de zéro
quand ça ne donne pas 0, la somme des forces résultantes vaut accélération fois la masse
