10 - Traitements des données Flashcards
Quelle est l’avantage de la bi-fréquence?
Faire la même mesure avec deux fréquences en même temps permet de déduire la valeur de correction ionosphérique
Qu’est-ce que le positionnement relatif?
Il permet de déterminer les coordonnées d’un point inconnu à l’aide des coordonnées d’un point connu
Qu’est-ce que la différence simple?
Observer le même satellite avec deux récepteurs en même temps. Il permet d’éliminer l’erreur sur l’horloge du satellite
Qu’est-ce la double différence?
La soustraction de deux différences simples. Permets d’éliminer l’erreur sur l’horloge des récepteurs.
Qu’est ce que la différence triple?
La différence entre deux différences doubles. Permets d’éliminer l’ambiguïté. Nécessite plus de temps et d’observations.
Quelles sont les caractéristiques de l’ambiguïté?
Indépendante du temps et est une valeur entière.
Comment pouvons nous déterminer les erreurs de l’ionosphère?
Avec des GPS bi-fréquences
Comment pouvons-nous se débarrasser des différentes erreurs?
Avec les différences
Simple pour erreurs des satellites
Double pour erreurs des horloges
Triple pour les ambiguités
Que sont les époques?
Le nombre d’observation (n_t)
Comment obtenons-nous le nombre d’observations? Et il doit être supérieur à quoi (en statique)?
Le nombre d’observation (équations) est le nombre de satellites multiplié par le nombre d’époques (mesures) : n_j * n_t \biggerthan 3 + n_t. Il doit être plus grand que le nombre d’inconnu, qui est dans le cas statique les trois coordonnées plus le nombre d’époques
Si on observe avec un récepteur 4 satellites à des intervalles
de temps de 15 mn pendant 45 mn, on aura combien d’équations?
16 (4*4)
C’est quoi le nombre d’inconnu dans le positionnement cinématique?
4*n_t (car les trois coordonnées sont inconnues à chaque époque). Le nombre total d’équations reste le même (n_j * n_t).
C’est quoi le nombre d’inconnu dans les observations basées sur la phase? En statique et cinématique
Statique : 3 + n_j + (n_t - 1).
Cinématique : 3n_t + n_j + (n_t - 1).
Quels sont les 4 facteurs pour déterminer le nombre d’époques?
Pas créer trop de redondance
Erreurs humaines
Problèmes d’équipements
Imprévus généraux
