09 - LIN (Local Interconnect Network)

Question 1

Wofür steht LIN?

Answer 1

Local Interconnect Network.

Question 2

Welche Eigenschaften hat LIN? (10)

Answer 2

• Single Master mit multiple Slaves
• Niedrige Datenraten (up to 20 kbps)
• UART Interface
• Delegated Token Method
• Deterministic Communication
• Message Distribution (Broadcast)
• kurze Messages (max. 8 data bytes)
• einfaches Transmission Checking (parity, checksum)
• Status Management
• Network Management

Question 3

Was macht der LIN Master?

Answer 3

Er steuert die Kommunikation im LIN Netzwerk. Er tut dies, indem er Message Header mit den angegebenen Identifikatoren zu den angegebenen Sendezeiten auf den LIN-Bus setzt.

Question 4

Was definiert der LIN Schedule?

Answer 4

Sendezeitpunkte und Identifier. Die Sendezeitpunkte müssen so gewählt werden, dass die Übertragung der LIN-Nachrichten gewährleistet ist.

Question 5

Wie wird der LIN Schedule organisiert?

Answer 5

Der LIN Schedule wird in Mini Slots organisiert. Es muss eine ausreichende Anzahl von Minislots vorhanden sein, um die Übertragung einer LIN-Nachricht zu gewährleisten.

Question 6

Welche Message Types gibt es (Frames)? (5)

Answer 6

• Unconditional Frames
• Sporadic Frames
• Event-triggered Frames
• Diagnostic Frames
• Other Frames

Question 7

Was sind Sporadic Frames?

Answer 7

• Message Header wird nur gesendet, wenn der Master Daten senden will oder wenn der Master Daten von einem Slave benötigt
• der Bus bleibt während des entsprechenden Time Slots im Leerlauf, wenn keine Daten oder Anforderungen empfangen werden.
• Unterstützung für die gemeinsame Nutzung von Time Slots: Time Slots können für mehrere Nachrichten mit unterschiedlichen Identifikatoren reserviert werden, Auflösung von Konflikten durch statische Priorität zwischen Identifiern.

Question 8

Was sind Event-Triggered Frames?

Answer 8

• Master adressiert mehrere Slaves mit dem Message Header.
• Jeder der Slaves kann antworten, wenn sich seine Daten geändert haben (entsprechende Ereignisinformationen). Im optimalen Fall antwortet nur ein Slave
• Kollisionen werden von den Slaves und dem Master erkannt.
• Antworten mehrere Slaves, kommt es zu Kollisionen auf dem Bus. Der LIN-Master erkennt dies und fragt dann mit gesonderten Botschaften die Slaves einzeln ab.

Question 9

Wie funktioniert das Error Handling bei LIN?

Answer 9

• jeder LIN-Slave überwacht seinen Betriebszustand und erstellt einen Statusbericht
• der Statusbericht wird periodisch an den LIN Master gesendet
• Überwachung durch Fehlererkennungsmechanismen (Paritätsprüfung, Checksumme)
• als fehlerhaft erkannte LIN-Nachrichten werden verworfen
• die Fehlerbehandlung ist nicht Teil der LIN-Spezifikation und muss gesondert definiert werden

Question 10

Was sind Unconditional Frames?

Answer 10

Ist die Standard-Botschaft auf dem LIN-Bus, zum Transport von Signalen. (Ist zyklisch)

Question 11

Was sind Diagnostic Frames?

Answer 11

Sind Messages mit bestimmter ID, wird genutzt zur Übertragung des LIN-Transport-Protokolls. Über diese Message-IDs dürfen keine beliebigen Daten übertragen werden.