文法

Question 1

最近、人型ロボットを作る研究が行われています。

Answer 1

Passive potential　行われる、NがVーpotential form

使われる、開発される、考えられる

Question 2

渋滞すると、何時に着くかわかりません

渋滞を避けることができるかどかは時間によります

Answer 2

か　（when there is a question word)

～かどか (no question word)
わかる、知る、忘れる、教える

Question 3

Nとは。。。。ことです

Answer 3

be defined as

Question 4

V potential/ V dictーできるようになる

Answer 4

become able to do
20年後月で生活をすることできるようになるでしょうか

Question 5

Nをもとにして
N1をもとにしたN2

Answer 5

based on
先行研究で調べたことをもとにして、新しい研究を始めました。
新入生の意見をもとにしたガイドブックを作られました。