динамика Flashcards
I закон ньютона
существуют такие системы отсчёта (инерциальные) в которых тело находится в состоянии покоя (V = 0) или движется равномерно и прямолинейно (V = const), если на тело не действуют силы (F = 0) или действие этих сил скомпенсировано (F = 0).
II закон ньютона
f=ma
III закон ньютона
F1 = -F2
если один объект A оказывает силу FA на второй объект B, то B одновременно оказывает силу FB на A, и две силы равны по величине и противоположны по направлению
закон кулона-амонтона
Fтр = (мю) •N
сила реакции опоры
N=mg по III закону ньютона
закон сохранения импульса
m1v1 + m2v2 = m’1v’1 + m’2v’2
полная энергия
E = T(кинетич) + U(потенц)
основное уравнение динамики вращательного движения
M = I•e (эпсилон - угловое ускорение, I - момент инерции)
M = FR - момент силы
аналогично F = m•a
поступательное движение в координатах
x(t) = x0 + v0t + at²/2
вращательное движение в координатах
f(t) = f0 + w0t + et²/2
f - фи (угол)
е - эпсилон (угловое ускорение)
w - угловая скорость
момент инерции для материальной точки
I = mR²
момент инерции для кольца
mR²
момент инерции для диска
mR²/2
момент инерции для стержня
ml²/12
теорема штейнера
I(o) = I(c) + md²
d - расстояние между осями центра вращения и центра тяжести