Вградени Системи

Question 1

Вградена система

Answer 1

Електронна цифрова система, която изпълнява определени функции в реално време

Question 2

Видове ВС по сложност

Answer 2

• елементарни (1 микроконтролен чип)
• комплексни (много устройства)

Question 3

Основни характеристики на ВС

Answer 3

• предварително определени функции за изпълнение
• работа в реално време

Question 4

Интерфейси във ВС

Answer 4

• Операторски
• Електрически (много видове)

Question 5

Операторски интерфейси (Human-Machine Interfaces)

Answer 5

Клавиатура, монитор, ключ, бутон, електродвигател и тн

Question 6

Видове електрически интерфейси

Answer 6

• Вътрешни
• Външни

Question 7

Вътрешни електрически интерфейси

Answer 7

• Връзка м/у компоненти и модули във ВС
• Покриват разстояния до няколко м
• I2C, SPI, ISA

Question 8

Външни електрически интерфейси

Answer 8

• Връзка между отделни ВС
• Връзка между ВС и периферия
• Разстояние до няколко км
• Радио интерфейси, Ethernet, TTY, FlexRay

Question 9

Платформи за изграждане на ВС

Answer 9

• Микропроцесор mP
• Микроконтролер mC

Question 10

Базови архитектури на ВС

Answer 10

• фон Нойман
• Харвард

Question 11

Фон Нойман архитектура

Answer 11

Обща памет за съхранение на инструкциите и данните

Question 12

Харвард архитектура

Answer 12

• Инструкциите и данните се съхраняват в отделни адресни пространства
• Данните и инструкциите имат различни формати (пр. 8-битов, 12-битов)

Question 13

Хардуерни компоненти

Answer 13

• Процесор
• Шина
• Памет
• Периферия

Question 14

Видове процесори

Answer 14

• RISC - намален набор инструкции (reduced)
• CISC - комплексен набор инструкции (complex)

Question 15

Фактори за производителност на процесора

Answer 15

• Максимална честота на ядрото
• АЛУ (аритметично лог у-во)
• Брой на работните регистри в ядрото
• Обработка на инструкциите
• Вътрешна/кеш памет

Question 16

Конвейерна обработка на инструкциите

Answer 16

Обработката на нова инструкция започва веднага след предходната

Question 17

Видове шини

Answer 17

• Адресна
• Управляваща
• Шина за данни

Question 18

Шина

Answer 18

Средство за пренасяне на информация под формата на сигнали

Question 19

Адресна шина

Answer 19

Свързва процесора с паметта и периферните устройства

Question 20

Управляваща шина

Answer 20

Пренася всички допълнителни данни за управление на информацията

Question 21

Шина за данни

Answer 21

• Двупосочна
• Пренася информация между процесора и паметта или периферните устройства

Question 22

Вътрешна/Кеш памет

Answer 22

Кешът записва често използвана част от паметта. При поискване от процесора тази част се достъпва от кеша (по-бързо), а не от по-бавната външна памет

Question 23

Дискретни входове и изходи/GPIO
(периферия)

Answer 23

• Управление на външни компоненти
• Получаване на инфо от външни сензори

Question 24

Аналогово-цифров преобразувател АЦП
(Периферия)

Answer 24

При нужда от обмен на аналогова информация

Question 25

Таймер (Периферия)

Answer 25

Наличие в почти всеки съвременен микроконтролер

Question 26

Комуникационни интерфейси

Answer 26

- серийни комуникационни инт. - синхронни серийни комуникационни инт. - UART/USART - USB - протоколи за мрежова комуникация

Question 27

Firmware (програмно осигуряване на ВС)

Answer 27

- Записан в енергонезависимата памет - Очаква се да не се променя

Question 28

ОС за ВС

Answer 28

- QNX4 RIOS - Embedded Linux - Windows CE

Question 29

QNX4 RIOS

Answer 29

- Една от най-малките ос - Лесна адаптация към много приложения - Ядрото изисква малко памет за работа

Question 30

Embedded Linux

Answer 30

- модулна структура - широкодостъпен и стабилен код

Question 31

Средства за дебъгинг

Answer 31

1. Наличие на необходимата периферия в микроконтролера 2. Специализиран хардуер, чрез който се програмира, симулира или емулира 3. Програмно осигуряване за персонален компютър