Vorlesung 12: Dyna-M

Question 1

Kinematik der Dyna-M

Answer 1

Ebene Kinematik mit 2 Freiheitsgraden, parallel, nachgeschaltete z-Pinole -> 3 Achs-Maschine

Question 2

Formel für die Laufgradbestimmung

Answer 2

F = b*(n-1) - SUM(b-fi)

F: Laufgrad

b: allg. Freiheitsgrade
n: Anzahl der Glieder, Gestell zählt mit
g: Anzahl der Gelenke (Zählen doppelt bei Verbindung von mehr als 2)
fi: Gelenkfreiheutsgrad des i_ten Gelenks FG=1/FG=2

Question 3

Wodurch zeichnen sich Parallelkinematiken aus?

Answer 3

Prinzip der geschlossenen kinematischen Kette

Question 4

Vorteile von parallelen Kinematiken

Answer 4

Parallelschaltung der Streitigkeiten statt der Reihenschaltung wie bei herkömmlichen Maschinen

Question 5

Nachteil parallel kinematischer Maschinen

Answer 5

nichtlineare Verhalten

Question 6

Vorteile einer Teleskopvorschubeinheut

Answer 6

Durch zwei Kugelrollspindeln erreicht Sie lange Längen im ausfahrzustand und eine sehr kleine im eingefahrenen