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CAM > Sem 8 > Flashcards

Sem 8 Flashcards

1
Q

Que es la variable control?

A

Son variables que utiliza el controlador para formular señales de comando (respuesta que sigue dando al entorno)

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Q

Que es el control por feedforward, anticipatorio, loop de control abierto?

A

El controlador da una una respuesta anticipatoria antes que se genere el mov (provee la señal independiente de la salida)

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Q

Que es el control por feedback, reactivo, loop de control cerrado?

A

Es un control inmediato que va censando la respuesta ( cambia señal de comando respecto a la respuesta)

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4
Q

Un componente importante del control por feedback es el:

A

COMPARADOR

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Q

Que es un comparador:

A

Unidad que compara la salida deseada con la recibida(actual), y cambia la señales según las discrepancias/ERRORES

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6
Q

Que es el feedback negativo?

A

MINIMIZA/ REDUCE la desviación de la salida. Y tiene a mantener un valor(variable de salida)

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7
Q

Que feedback tiende a mantener un valor/variable de salida:

A

Feedback negativo

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8
Q

Que es el feedback positivo?

A

AUMENTA la desviación original y amplifican un valor/variable.

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9
Q

El control por feedback cambia las señales de comando basándose en su consecuencia esto lo hace el:

A

Comparador

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10
Q

Cuales son los parámetros importantes del feedback:

A

Ganancia y Retraso

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11
Q

Que es la ganancia (gain)

A

Es el cambio(desviación) entre la variable control y el cambio de la variable periférica/recibida

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12
Q

Que es el Retraso (delay):

A

Lo medido en tiempo ( de la desviación)

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13
Q

Una desventaja importante del control por feedback:

A

El retraso

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14
Q

Que control(feedback / feedforward) es mejor cuando la velocidad importa?

A

Feedforward

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15
Q

Que control (feedback/feedfroward) es mejor cuando la precisión es más importante:

A

Feedback

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16
Q

Los circuitos de control de esquemas que combinan:

A

Control por feedback y feedforward

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17
Q

Que es un servo: (parte del feedback)

A

Mantiene un valor constante.

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18
Q

Tipos de servos:

A

Servos buenos y malos

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19
Q

Que permiten los servos buenos

A

Los servos buenos permiten pequeños errores (que corrigen)

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20
Q

Cómo es el retraso y la ganancia de un servo bueno:

A

La ganancia es alta y poco tiempo de retraso

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21
Q

Cómo es el error en el servo malo:

A

Permiten grandes errores

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22
Q

Cómo es el retraso del servo malo:

A

Grandes retraso

23
Q

Cual es una característica importante de cualquier servo:

A

EL TIEMPO DE RETRASO

24
Q

Que dice Merton:

A

Merton dice ( servo- hipótesis) que el control de Los husos musculares con el sistema gamma son parte de un servo mecanismo del control de longitud del músculo

25
Q

En la servo hipótesis se habla que si aumenta la actv las gamma MN es similar al aumente de la actv de…

A

Similar al aumento de la actividad de la longitud

26
Q

Según la servo hipótesis los cambios finales del huso muscular y el RET alteran la actividad una célula:

A

Alfa MN

27
Q

En la servo hipótesis se menciona que el mov continua hasta que el largo del músculo…

A

Este en balance entre la carga externa y la contracción muscular

28
Q

En la servo hipótesis Merton menciona que el aumento de la fuerza es igual a…. Y que por lo tanto el largo del músculo, cambia o No?

A

El aumento de la fuerza es igual al aumento y de la carga;
Y que el largo muscular NO CAMBIA

29
Q

Que es la coactivacion de alfa y gamma MN?

A

Dice que en los mov voluntarios alfa y gamma hay una activación simultánea.
Y que los movs voluntarios son iniciados por una combinación de feedforward y servo(feedback) que controlan la long del musc

30
Q

Según la coactivación de alfa y gamma MN los mov voluntarios son iniciados por una combinación de señal….. y que controla qué?

A

Una señal por servo(feedback) y feedforward; controla la longitud del músculo

31
Q

La ganancia del RET cómo es en verda?

A

La ganancia es pequeña

32
Q

El RET en verdad funciona como un servo perfecto

A

EL RET NO ES UN SERVO PERFECTO

33
Q

Que es el unloading réflex / reflejo de descarga?

A

Periodo de silencio en la actividad muscular

34
Q

El reflejo de descarga / unloading réflex se da tras hacer que…

A

Se da tras mantener una contracción musc y poner una carga y sacarla rápidamente

35
Q

La descarga del reflejo de descarga que produce…

A

Tras la descarga se produce una rápido acortamiento muscular, haciendo a los receptores sensoriales del huso silenciosos

36
Q

Que suceden con los reflejos de la alfa MN en el reflejo de descarga?

A

Desaparecen

37
Q

El efecto de descarga puede ser considerado como un inverso al …

A

Al reflejo de estiramiento, RET

38
Q

En un nivel fijo de estimulación y con una carga externa constante, con esta el sistema de carga muscular

A

el sistema de carga muscular estará en equilibrio para cierta longitud

39
Q

Que es el punto de equilibrio

A

Es el sistema de carga muscular en equilibrio ( fuerza muscular es igual a la fuerza externa

40
Q

El punto de equilibrio es una combinación de 2 conceptos en equilibrio…

A

Longitud muscular y fuerza en equilibrio

41
Q

Si la carga externa cambia, que cambia también …. Y por lo tanto se llega a un nuevo

A

Cambia la fuerza muscular y la longitud,
Alcanzando un nuevo EP

42
Q

El cambio de carga externa lleva a un cambio de longitud muscular que altera el nivel de actividad muscular VÍA…

A

El arco RET

43
Q

Cual es el rol del RET…. E incorpora….

A

Proporciona al músculo una característica invariante (CI),
Incorporando todos los efectos / loops reflejos de receptores periféricos ( alfa, gamma e inteneuronas)

44
Q

Para una señal descendentes fija, que forman los puntos de equilibrio….. y lo que forman se llama

A

Forman una fuerza de fuerza-longitud, la curva se llama. CARACTERÍSTICA INVARIANTE (CI)

45
Q

La CI relaciona dos concepts….

A

Fuerza y longitud muscular

46
Q

Los cambios en la fuerza muscular van a depender de(2):

A

Umbral del RET
La carga externa.

47
Q

Las señales de control pueden ser generados de manera

A

Anticipatoria
Reactivo

48
Q

El seto es un caso particular de loop ( feedback o feedforward)

A

Feedback

49
Q

El servo sirve para que el output

A

Mantiene la salida (output) a un valor constante

50
Q

La teoría de Merton decía que los …. Son en unservos … que controlan ….

A

Husos musculares son sensores en un servo perfecto que controlan la longitud muscular

51
Q

La actividad voluntaria está acompañada por una activación…

A

Simultánea entre las alfa y gamma MN

52
Q

La hipótesis del PE considera el movimiento voluntario como…

A

Una modulación central del umbral RET para los musuclos

53
Q

El RET Y ELASTICIDAD de musuclos y tendón da un comportamiento muscular como…

A

De resorte

54
Q

Los efectos reflejos tienen un rol importante al definir…

A

Niveles de activación muscular

CAM (11 decks)

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