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Sem 8 Flashcards

1
Q

Que es la variable control?

A

Son variables que utiliza el controlador para formular señales de comando (respuesta que sigue dando al entorno)

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Q

Que es el control por feedforward, anticipatorio, loop de control abierto?

A

El controlador da una una respuesta anticipatoria antes que se genere el mov (provee la señal independiente de la salida)

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Q

Que es el control por feedback, reactivo, loop de control cerrado?

A

Es un control inmediato que va censando la respuesta ( cambia señal de comando respecto a la respuesta)

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4
Q

Un componente importante del control por feedback es el:

A

COMPARADOR

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Q

Que es un comparador:

A

Unidad que compara la salida deseada con la recibida(actual), y cambia la señales según las discrepancias/ERRORES

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6
Q

Que es el feedback negativo?

A

MINIMIZA/ REDUCE la desviación de la salida. Y tiene a mantener un valor(variable de salida)

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7
Q

Que feedback tiende a mantener un valor/variable de salida:

A

Feedback negativo

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8
Q

Que es el feedback positivo?

A

AUMENTA la desviación original y amplifican un valor/variable.

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9
Q

El control por feedback cambia las señales de comando basándose en su consecuencia esto lo hace el:

A

Comparador

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10
Q

Cuales son los parámetros importantes del feedback:

A

Ganancia y Retraso

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11
Q

Que es la ganancia (gain)

A

Es el cambio(desviación) entre la variable control y el cambio de la variable periférica/recibida

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12
Q

Que es el Retraso (delay):

A

Lo medido en tiempo ( de la desviación)

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13
Q

Una desventaja importante del control por feedback:

A

El retraso

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14
Q

Que control(feedback / feedforward) es mejor cuando la velocidad importa?

A

Feedforward

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15
Q

Que control (feedback/feedfroward) es mejor cuando la precisión es más importante:

A

Feedback

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16
Q

Los circuitos de control de esquemas que combinan:

A

Control por feedback y feedforward

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17
Q

Que es un servo: (parte del feedback)

A

Mantiene un valor constante.

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18
Q

Tipos de servos:

A

Servos buenos y malos

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19
Q

Que permiten los servos buenos

A

Los servos buenos permiten pequeños errores (que corrigen)

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20
Q

Cómo es el retraso y la ganancia de un servo bueno:

A

La ganancia es alta y poco tiempo de retraso

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21
Q

Cómo es el error en el servo malo:

A

Permiten grandes errores

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22
Q

Cómo es el retraso del servo malo:

A

Grandes retraso

23
Q

Cual es una característica importante de cualquier servo:

A

EL TIEMPO DE RETRASO

24
Q

Que dice Merton:

A

Merton dice ( servo- hipótesis) que el control de Los husos musculares con el sistema gamma son parte de un servo mecanismo del control de longitud del músculo

25
En la servo hipótesis se habla que si aumenta la actv las gamma MN es similar al aumente de la actv de…
Similar al aumento de la actividad de la longitud
26
Según la servo hipótesis los cambios finales del huso muscular y el RET alteran la actividad una célula:
Alfa MN
27
En la servo hipótesis se menciona que el mov continua hasta que el largo del músculo…
Este en balance entre la carga externa y la contracción muscular
28
En la servo hipótesis Merton menciona que el aumento de la fuerza es igual a…. Y que por lo tanto el largo del músculo, cambia o No?
El aumento de la fuerza es igual al aumento y de la carga; Y que el largo muscular NO CAMBIA
29
Que es la coactivacion de alfa y gamma MN?
Dice que en los mov voluntarios alfa y gamma hay una activación simultánea. Y que los movs voluntarios son iniciados por una combinación de feedforward y servo(feedback) que controlan la long del musc
30
Según la coactivación de alfa y gamma MN los mov voluntarios son iniciados por una combinación de señal….. y que controla qué?
Una señal por servo(feedback) y feedforward; controla la longitud del músculo
31
La ganancia del RET cómo es en verda?
La ganancia es pequeña
32
El RET en verdad funciona como un servo perfecto
EL RET NO ES UN SERVO PERFECTO
33
Que es el unloading réflex / reflejo de descarga?
Periodo de silencio en la actividad muscular
34
El reflejo de descarga / unloading réflex se da tras hacer que…
Se da tras mantener una contracción musc y poner una carga y sacarla rápidamente
35
La descarga del reflejo de descarga que produce…
Tras la descarga se produce una rápido acortamiento muscular, haciendo a los receptores sensoriales del huso silenciosos
36
Que suceden con los reflejos de la alfa MN en el reflejo de descarga?
Desaparecen
37
El efecto de descarga puede ser considerado como un inverso al …
Al reflejo de estiramiento, RET
38
En un nivel fijo de estimulación y con una carga externa constante, con esta el sistema de carga muscular
el sistema de carga muscular estará en equilibrio para cierta longitud
39
Que es el punto de equilibrio
Es el sistema de carga muscular en equilibrio ( fuerza muscular es igual a la fuerza externa
40
El punto de equilibrio es una combinación de 2 conceptos en equilibrio…
Longitud muscular y fuerza en equilibrio
41
Si la carga externa cambia, que cambia también …. Y por lo tanto se llega a un nuevo
Cambia la fuerza muscular y la longitud, Alcanzando un nuevo EP
42
El cambio de carga externa lleva a un cambio de longitud muscular que altera el nivel de actividad muscular VÍA…
El arco RET
43
Cual es el rol del RET…. E incorpora….
Proporciona al músculo una característica invariante (CI), Incorporando todos los efectos / loops reflejos de receptores periféricos ( alfa, gamma e inteneuronas)
44
Para una señal descendentes fija, que forman los puntos de equilibrio….. y lo que forman se llama
Forman una fuerza de fuerza-longitud, la curva se llama. CARACTERÍSTICA INVARIANTE (CI)
45
La CI relaciona dos concepts….
Fuerza y longitud muscular
46
Los cambios en la fuerza muscular van a depender de(2):
Umbral del RET La carga externa.
47
Las señales de control pueden ser generados de manera
Anticipatoria Reactivo
48
El seto es un caso particular de loop ( feedback o feedforward)
Feedback
49
El servo sirve para que el output
Mantiene la salida (output) a un valor constante
50
La teoría de Merton decía que los …. Son en unservos … que controlan ….
Husos musculares son sensores en un servo perfecto que controlan la longitud muscular
51
La actividad voluntaria está acompañada por una activación…
Simultánea entre las alfa y gamma MN
52
La hipótesis del PE considera el movimiento voluntario como…
Una modulación central del umbral RET para los musuclos
53
El RET Y ELASTICIDAD de musuclos y tendón da un comportamiento muscular como…
De resorte
54
Los efectos reflejos tienen un rol importante al definir…
Niveles de activación muscular

CAM (11 decks)

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