LiDAR

Question 1

Que signifit LiDAR ?

Answer 1

Light Detection And Ranging

Question 2

Vrai ou Faux : Le LiDAR est un capteur actif.

Answer 2

Vrai

Question 3

Qu’est-ce que le LiDAR permet ?

Answer 3

Mesurer la distance entre une cible et son
capteur.

Enregistrer l’intensité du faisceau laser réfléchi par la cible.

Question 4

Nomme 2 façons de faire une mesure de distance avec le LiDAR.

Answer 4

• Avec un Pulse

- Avec le déphasage

Question 5

De quelle façon la fréquence de l’onde électromagnétique émise par le laser est choisie?

Answer 5

De façon à limiter l’atténuation de l’onde dans le milieu.

Question 6

Vrai ou Faux : Plus une cible a une réflectance élevée, meilleure sera la réflexion du faisceau laser et plus cette cible sera facile à capter par le récepteur lidar.

Answer 6

Vrai

Question 7

Qu’est-ce que la portée d’un LiDAR ?

Answer 7

C’est la distance maximale à laquelle une cible peut être perçue par le lidar

Question 8

Qu’est-ce que la divergence d’un faisceau électromagnétique ?

Answer 8

C’est une mesure angulaire de l’augmentation du diamètre du faisceau en fonction de la distance à l’émetteur.

Question 9

Qu’est-ce que la fréquence de balayage ?

Answer 9

La fréquence de balayage est le nombre de balayages effectués durant une seconde (Hz).

Question 10

Quelles sont les composantes d’un système LiDAR aéroporté ?

Answer 10

-Un lidar à moyenne ou longue portée
-Un système de positionnement GNSS
-Une centrale inertielle ou IMU (Inertial Measuring
Unit)

Question 11

Pour un lidar aéroporté, en fonction de quoi l’espacement entre les points variera t’il ?

Answer 11

• Altitude et vitesse de vol
• Fréquence d’impulsion
• Fréquence de balayage et ouverture de l’angle de balayage

Question 12

Vrai ou Faux:Une augmentation de la fréquence d’impulsion permettra une augmentation de l’espace entre les points d’une même ligne de balayage (espacement latéral).

Answer 12

Faux. Une augmentation de la fréquence d’impulsion permettra une diminution de l’espace entre les points d’une même ligne de balayage (espacement latéral).

Question 13

Quels sera l’effet d’une augmentation de la fréquence de balayage sur l’espace entre les lignes de balayage (espacement longitudinale)? Sur l’espacement latéral entre les points d’une même ligne?

Answer 13

Une augmentation de la fréquence de balayage permettra une diminution de l’espace entre les lignes de balayage (espacement longitudinale).
Cependant, l’espacement latéral entre les points d’une même ligne de balayage augmentera.