Kv Faktor Flashcards
Wofür dient der Kv Faktor (Geschwindigkeitsverstärkung)
- Zur antizipation des Achsspezifischen schleppverhaltens
- Er gibt das Verhältnis zwischen der Prozessgeschwindigkeit und der Differenz zwischen Ist-und Sollposition der Maschine an
Welche Einheit hat der Kv?
•Kv=vB/ΔS
vB=Bahngeschwindigkeit
ΔS=Schleppabstans
Als Einheit wird 1/s oder m/(min*mm) verwendet
Welche Fehler können bei einem zu hohen Kv Faktor entstehen
•Bei einem zu hohen Kv Faktor können eigenschwingungen entstehen welche sich negativ auf das Bearbeitungsergebniss auswirken können.
Welche Maßnahmen gibt es gegen das entstehen von Eigenschwingungen?
- Hohe Dämpfung zur Vermeidung von Instabilität und Überschwingungen.
- Geringe Zeitkonstanten des Antriebs
- Kleine Masseträgheiten der rotierenden Elemente
- hohe mechanische Eigenfrequenz
Wozu führt ein zu kleiner Kv Faktor
- Bei einem zu kleinen Kv Faktor ist der soll und ist Abstand zu groß, was dazu führt das Konturen wie Winkel und Radien nicht genau genug gefertigt werden können.
- Je genauer die Kontur gefahren werden soll, desto langsamer muss die Bewegung sein bei gleichbleibenden Kv Faktor
Was haben unterschiedliche Kv Faktoren in den Achsen (x,y) zur Folge?
•Ausschweifungen in die Richtung der Achse mit dem höheren Kv Faktor
Mit welcher Methode kann man den Kv Faktor testen um ihn richtig einzustellen?
- Kreisformtest, die Genauigkeit wird dabei bewertet, indem die Position des werkzeugnullpunktes beim Verfahren einer kreiskontur gemessen wird.
- Abhängig von dem entstandenen Bild kann man daraus schließen ob der Kv Faktor zu hoch, niedrig oder in den Beteiligten Achsen falsch eingestellt wurde.