Changing Coordinate Systems Flashcards
От какво зависи връзката между координатите на вектор с спрямо К(АКС) и К’(АКС) ?
От изразяването на базисните вектори на К чрез тези на К’ т.е.
е1’ = α(1,1)е1 + α(2,1)е2
е2’ = α(1,2)е1 + α(2,2)е2
det|α(1,1), α(1,2); α(2,1), α(2,2)| != 0
Как изглежда матрицата на прехода от К към К’ (АКС) ?
А = ( α(1,1), α(1,2) )
( α(2,1), α(2,2) )
Дефиниция на ъгъл
Два лъча с общо начало.
Дефиниция за вътрешност на ъгъл
Нека g съдържа лъч p, а h съдържа лъч q. Вътр. на ъгъл е сечението на полуравнините, определени от правите(които съдържат лъчите).
Дефиниция за изправен ъгъл
Когато двата лъча съвпадат
Дефиниция за насочен ъгъл
Едното рамо на първия лъч е избрано за първо.
Всяка база във всяка точка задава насочен ъгъл
Какво може да се каже за знака на матрица на прехода от един базис в друг?
Ако det > 0 => двете равнини(пространства) са еднакво ориентирани.
Какви матрици са матриците на прехода м/у две ОКС?
Ортогонални матрици, т.е. А^t = A^-1